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为何这样做?揭秘12台扫地机器人大战背后的故事(3)

2020-07-14 18:29 作者:安卓在线 来源:网络整理 浏览:

摘要::米家扫地呆板人,石头扫地这时我们已经从白日繁忙到黄昏,颠末协商后,小编和小同伴们抉择再从头拍摄一遍。虽然,GoPro换了一个位置并从头举办了加固,同时从头将12台扫地呆

  这时我们已经从白日繁忙到黄昏,颠末协商后,小编和小同伴们抉择再从头拍摄一遍。虽然,GoPro换了一个位置并从头举办了加固,同时从头将12台扫地呆板人布满电,只不外久经风霜的米家扫拖呆板人也呈现了无法充电的状况,所以在非满电状态下参加了第二次测试。第二次拍摄进程一开始也很是顺利,只不外当拍摄30分钟后,GoPro由于过热掩护自动关机…于是,扫地呆板人停下来的画面最终由手机拍摄完成。

结语:

  把12台扫地呆板人安排在同一空间内,真的只是图一乐吗?其实在这个进程中,可以或许发明很多有趣的工作。当12台扫地呆板人同时开启后,就可以发明回收差异方法的扫地呆板人在清扫时,会有很是大的差别。

为何这样做?揭秘12台扫地呆板人大战背后的故事

为何这样做?揭秘12台扫地呆板人大战背后的故事

  扫地呆板人实际上是一个小型的自动驾驶系统,大抵可分为随机式和筹划式两种,筹划式可分为视觉导航、激光导航、惯性导航等,还可以细分为激光雷达避障、3D 布局光避障、3D ToF、单目视觉避障、双目视觉避障等,按照差异的价位段,回收差异的避障方法。12台产物中,绝大大都产物回收激光雷达避障,石头扫地呆板人T7 Pro回收AI 双目避障+LDS 激光导航,米家扫拖呆板人 G1则回收惯性导航。差异算法间导致扫地呆板人清扫时会呈现差异环境。

为何这样做?揭秘12台扫地呆板人大战背后的故事

  回收激光雷达避障的扫地呆板人在扫描房间后,都不谋而合地选择了沿边清扫,然后…就扎堆在一起,u1s1,完美还原大型碰碰车现场。而回收惯性导航米家扫拖呆板人 G1横冲直撞,直接怼上了前面的“兄弟”。拥有AI 双目避障的石头扫地呆板人T7 Pro在清扫进程中会将其他扫地呆板人标志为障碍物,也会有躲避行动,只不外由于身法不足快,仍无法制止碰撞。

为何这样做?揭秘12台扫地呆板人大战背后的故事

  石头扫地呆板人T6是率先清扫完成的扫地呆板人,T7 Pro是第二名,之后是安克、360 S7等设备。由于提前撤掉了所有充电桩,当扫地呆板人完成清扫后会查找充电桩,一旦扫地呆板人找不到充电桩后,就会回到初始位置(米家扫拖呆板人 G1除外)。石头扫地呆板人T7 Pro、360扫地呆板人X90和360扫地呆板人S7固然都率先完成了清扫,但寻找充电桩耗费了大量的时间,360扫地呆板人X90也成为最后一个停下来的扫地呆板人,或者与各家差异的算法有关。

  好啦,以上内容根基上就是本次扫地呆板人大战拍摄背后全部进程,假如你有什么好的创意的话,请在评论内汇报我们吧~



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(责任编辑:admin)

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